为了提高空气静压轴承伺服系统的控制性能，这里基于模型参考自适应系统（MRAS）设计了辨识算法，并应用双链量子遗传算法（DCQGA）对自适应律的常数项及PI调节器参数进行了优化。仿真结果表明，与传统的遗传算法参数优化对比,辨识结果在合理的误差范围内，然而DCQGA算法表现出稳定的动态特性和全局搜索能力。因此，MRAS-DCQGA算法在保证辨识精度的情况下减轻了人工整定参数的工作量，具有重要的工程意义。
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