针对地铁站常规检查方式效率低、成本高、疫情防范措施不够全面等问题，研究设计了一种新型的智能防疫闸机。利用红外传感器、深度摄像头等器件实现系统的红外测温、图像识别和实时视频传输的功能，通过树莓派与STM32F103单片机分别完成系统的软硬件控制，在保证系统稳健性的同时提高地铁出行的交通出行效率。
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