正交时频空(OTFS)调制系统能够改进时变频选信道的错误概率,但是目前只是简单地采用矩形导频。文中在OTFS系统中一种基于冲激的信道估计模型的基础上,优化其导频图案。在固定导频开销的约束下,最小化多普勒间干扰,也即是最大化被估计的信道平均功率。经论证,该优化问题可以转化为一个经典的背包问题,并可以通过贪心算法求解。仿真结果表明,文中经过优化的导频图案与原矩形导频图案相比,相同的导频开销下,具有更低的均方误差和误码率。