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摘要
钢球的球体几何特性令表面上的缺陷难以连贯成像引起漏检或缺陷畸变被误判，且钢球的镜面反射效应可能造成缺陷信号被周围环境的像和高反亮斑淹没，导致缺陷漏检。为此，提出了一种基于光学暗场线扫描技术的钢球表面缺陷检测方法，设计搭建了一套适用于高反射率钢球的暗场线扫表面缺陷检测系统，开发了图像预处理、畸变校正、缺陷提取、点云重建、分割和过滤等算法，建立球面图像点间的空间几何关系，成功将钢球表面缺陷在三维球面上重构，实现了轴承钢球表面缺陷的三维连贯检测。实验结果表明，对表面完好的无损球测量重复性为0.14%，对表面带有缺陷的磨损球测量重复性为0.11%。
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