为了改善低对比度、富含噪声以及非均匀亮度的水下图像的分割效果,本文提出一种基于图像灰度波动特征的分割方法,该方法采用了非对称的自适应中值滤波的方法来改善图像的前景目标与背景之间的边缘特性,分别从行和列的方向上检测出大尺度的波峰和波谷,再通过局部阈值分割来确定图像中的前景目标边缘,最后将行与列的分割结果取交集,得到图像分割的最终结果。仿真结果表明:与基于模糊熵或者模糊聚类的图像分割方法相比,本文的算法性能更优,分割效果更好。