本文首先研究了捷联惯导的姿态解算原理，在此基础上采用陀螺仪ADXRS150和加速度计ADXL330设计了微惯性测量单元模块，利用32位ARM处理器STM32F103对微惯性测量单元进行姿态解算。试验结果表明，所设计的微惯性测量单元模块的姿态角静态解算精度达到±1°，动态下姿态角精度达到±2°以内，满足载体测量的精度要求。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
