自动上料取纸系统协同作业分析

作者：胡国栋

来源：起重运输机械, 2023, (14): 50-56.

• 自动化上料取纸系统
• 协同作业分析
• 运动仿真
• 建模

近年来，随着我国科学技术与工业水平的不断普及与发展，在工业制造行业中，机械手与自动化设备的应用也越来越广泛。文中针对玻璃切割浸泡生产线的第一道工序，设计了一套自动上料取纸系统，包括系统组成与现场布局，接着对上料取纸系统的协同作业进行了分析，最后基于Matlab仿真软件对系统进行运动仿真，并对搭建的实验平台进行测试。结果证明，上料取纸系统可实现协同作业，且满足生产需要，具有实用价值。