一款改良后的带电更换特高压耐张绝缘子机器人的研究

作者：吴嘉琪; 尹洪; 张楚谦; 夏立伟; 张迪; 付子峰

来源：自动化应用, 2023, 64(04): 178-181.

• 特高压
• 输电线路
• 耐张绝缘子
• 带电检修
• 机器人

本文介绍了一款改良后的带电检修特高压输电线路耐张绝缘子机器人，具体分析了机器人研究的技术方案、结构设计、主要部件机构计算及其现实意义。