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摘要
为了缩小远距离脉冲激光的测距误差,提高激光测距精度,提出了基于嵌入式数控的远距离脉冲激光测距研究。在设置数据采集参数的前提下,采用嵌入式数控技术删除错误数据,根据远距离脉冲激光数据的频率特征,完成远距离脉冲激光数据的处理;利用时钟的周期计算得到远距离时间间隔测量的实际时间,设计了远距离时间间隔测量原理波形图,完成远距离时间间隔测量单元的建立;最后通过远距离脉冲激光测距算法的设计,实现了远距离脉冲激光的测距。实验结果表明,基于嵌入式数控的远距离脉冲激光测距技术的远距离脉冲激光测距精度高。
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单位绥化学院
