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摘要
针对三七收获地形的特点,在传统轮式三七收获机的基础上,设计了一款履带式三七收获机。利用多体动力学仿真软件Recurdyn中的子系统Track (LM)建立该收获机的动力学模型,针对所建立的模型进行仿真分析,着重对收获机在三种不同行走工况下进行动态性能仿真,并判断整机的稳定性能。在平地直行工况下,对收获机的驱动轮扭矩、支重轮受力情况、质心垂向加速度进行仿真分析;在转弯工况下,对收获机的驱动轮扭矩、质心在水平内的位移变化进行仿真分析;在越障工况下,对收获机的质心水平速度、质心垂直位移变化进行仿真分析。仿真结果表明:整机模型有效,得出了收获机在三种不同工况下性能都较稳定,满足设计要求,同时,通过对本次研究结果的分析,提出了几点延长履带寿命的措施,为履带式收获机的研制和使用提供了理论参考。
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