一种码垛机器人抓手组件

作者：邱建龙; 李振兴; 刘兆栋

来源：2019-07-30, 中国, CN201921237399.X.

本实用新型涉及码垛机器人技术领域,具体涉及一种码垛机器人抓手组件,包括基板、固定板、滑动板、连接板、夹持板、铲爪、驱动装置,驱动装置包括连接块、丝杆螺母、滚珠丝杆、传动组件。本实用新型的有益效果：通过驱动装置上的滚珠丝杆转动,并通过滚珠丝杆上第一丝杆段、第二丝杆段与两个丝杆螺母的配合,从而驱动两个夹持板相对移动,实现两个铲爪的同步动作,结构简单,且两个铲爪的动作同步性较好,同时设置传动组件来驱动滚珠丝杆转动,即,通过伺服电机驱动蜗杆转动,蜗轮蜗杆啮合传动驱动滚珠丝杆转动,由于蜗轮蜗杆啮合具有机械自锁性,使得抓取作业时,两个夹持板不会产生自行移动,导致抓取失败。

• 单位
  临沂大学