基于STM32的四旋翼飞行器控制系统

作者：胡宁峪; 邹颖丰; 林佑儒

来源：科技创新与应用, 2016, (18): 38-39.

• 四旋翼飞行器
• STM32
• 方位余弦
• 互补滤波

文章介绍了基于STM32单片机的X形四旋翼飞行器飞行控制系统。通过对角速度进行方位余弦计算及与加速度进行互补滤波,得到飞行器的飞行姿态,最终通过PID控制算法控制飞行器的四个电机的推力,使飞行器保证稳定并按照遥控器指令进行飞行。

• 单位
  南宁富桂精密工业有限公司; 广西大学行健文理学院