摘要

本文针对独立运行的双馈直流发电系统,提出一种改进的自抗扰控制方法。针对超螺旋观测器无法跟踪高频信号的不足,设计了改进超螺旋观测器来观测转子电流导数中的基频和6倍频交流分量,设计基于改进超螺旋观测器的自抗扰转子电流控制器,抑制由不可控整流器引起的6倍频转矩脉动,同时降低了定子电流中的-5次和7次谐波分量。将基于超螺旋观测器的自抗扰控制器用于直流电压控制环,改善了直流电压调节过程的动态性能,提高了在负载变化条件下直流电压环的鲁棒性。以功率为6 kW的双馈直流发电系统为对象进行了仿真和实验,验证了该方法对转矩脉动与电流谐波的抑制能力,以及直流电压控制的有效性。