基于RLESO的高超声速巡航飞行器跟踪控制器设计

作者：吴瑕; 李晓栋; 王思远; 罗世彬

来源：控制与信息技术, 2018, (06): 85-90.

DOI：10.13889/j.issn.2096-5427.2018.06.200

• 高超声速巡航飞行器
• 降阶线性扩张状态观测器
• 自抗扰跟踪控制器

针对高超声速巡航飞行器的强非线性、强耦合、快时变以及不确定性等特性,文章设计了一种基于降阶线性扩张状态观测器的自抗扰跟踪控制器。其将高超声速巡航飞行器的纵向平面运动模型分为速度回路和高度回路,对各回路分别设计辅助状态变量以简化跟踪控制器的设计过程;在此基础上,对两个回路分别设计基于降阶线性扩张状态观测器的自抗扰跟踪控制器来获得满意的控制性能。仿真结果表明,相比于常规的线性自抗扰跟踪控制器,以降阶线性扩张状态观测器为基础的自抗扰跟踪控制器能够以更快的速度跟踪上系统的期望输入,且超调量更小。

• 单位
  航天学院; 中南大学