由于建筑材料的遮挡和吸收,室内的无线信号严重受损,致使全球卫星导航系统在室内场景中效果并不理想,因此基于基站的室内定位技术成为关键,其定位性能与基站标定精度关系密切.基于基站通常布置在建筑体墙面上的事实,提出了一种融合建筑信息模型的基站自标定技术,用于提升自标定性能,同时,使用克拉美罗下界进行理论性能分析.所提技术在半定规划算法中融入了建筑信息模型空间约束.克拉美罗下界分析和算法仿真实验结果表明,融入建筑信息模型中的空间约束有效地提升了基站自标定的精度.
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