迭代学习的高速伺服系统位置控制策略

作者：张奕; 王喜顺

来源：自动化仪表, 2010, 31(2): 21-24.

DOI：10.3969/j.issn.1000-0380.2010.02.006

• 高速运动
• 位置跟踪
• 迭代学习
• 永磁同步电机
• 位置控制
• 收敛速度

针对高速运动伺服控制系统的精确位置跟踪控制问题,在A型迭代学习控制算法的基础上,提出了一种基于比例-预期迭代学习控制的位置控制策略,并将其应用于建立的交流永磁同步电机模型,最后利用Matlab进行仿真研究.结果表明,此控制策略仅需少量对象信息就能满足系统的性能要求.它与常见迭代学习控制算法相比,具有位置控制精度高、学习收敛速度快等优点.

• 单位
  华南理工大学