针对隧道结构安全监测数据存在野值,噪声等严重影响后续分析的问题,提出了一种自适应跟踪系统噪声的可靠卡尔曼滤波算法进行数据去噪.首先结合滑动窗口使用最小二乘法对野值进行补偿;其次继承卡尔曼的“一步一推导”思想,动态估计噪声值,有效解决了传统卡尔曼滤波器在面对野值及非线性系统时存在的无法准确建模的问题;最后使用北京某施工地铁数据进行数值验证,结果表明,与经典算法相比,该算法在精度方面有极大的提升.
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