针对永磁同步电动机无传感器速度、位置估算问题,提出一种混合参数增益矩阵磁链观测器,建立其α-β坐标系电流、磁链混合参数状态方程,将参考模型与观测模型电流误差作为滑模面调整混合参数增益矩阵自适应律来观测耦合磁链,利用锁相环提取ψfα、ψfβ中的位置、速度信息,构建基于磁链观测无速度传感器控制系统,仿真结果表明,该控制算法具有磁链跟踪误差小,响应速度快和鲁棒性强等优点。
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