在一些危险场合或危险环境,由于危险物或危险气体的存在而导致温度、湿度、危险气体浓度等各方面均可能产生无法预知的变化,不便于人工直接进入作业。基于此,本设计以Arduino为控制核心,设计一款智能勘探车,可以实现危险环境下环境参数和气体浓度的检测并传输给监测室服务器,服务器采用Labview开发上位机,可以实时控制勘探车的运动轨迹和处理下位机传来的采集。
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