六足仿生机器人避障功能的设计与实现

作者：赵涓涓

来源：机械管理开发, 2019, 34(11): 11-13.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.11.004

• PIC单片机
• 仿生机器人
• 控制系统
• 避障

搭建了六足仿生机器人机械机构,并选用伺服电机驱动,设计了以PIC单片机为核心的机器人控制系统。在该控制系统的设计中,增设了红外线传感器模块,根据红外线测距原理,使机器人具备了良好的避障能力,从而使得该六足仿生机器人具有良好的稳定性和自适应能力。

• 单位
  山西工程职业技术学院