约束优先边值固定最优控制嵌套优化方法

作者：刘兴高; 陈珑

来源：浙江大学学报(工学版), 2010, (07): 1247-1250.

• 最优控制
• 边值固定
• 约束优先算法
• 两点步长梯度法
• 无记忆拟牛顿法 optimal control
• fixed boundary
• constraint-preferred approach
• two-point step size gradient method
• memoryless quasi-Newton method

针对边值固定的最优控制问题,提出一种约束优先嵌套优化方法,将边值固定问题转化为嵌套的2个边值无约束最优控制问题.将两点步长梯度法实行内层优化求解满足边值约束的可行控制策略,与无记忆拟牛顿法实行外层优化求解最优目标函数相结合,避免了罚函数法的不足,提高了优化算法收敛的稳定性和高效性.同时引入一种特殊的控制变量转换方法,通过中间变量和函数转换消除控制边界约束.经典实例的研究结果表明,该算法在收敛性能和求解效率方面具有显著的优越性.

• 单位
  工业控制技术国家重点实验室; 浙江大学