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摘要
本发明公开了一种用于摄像机快速标定的编码立体靶标及其解码方法,编码立体靶标包含基准平面板、编码平面靶标板和连接机构,每个连接机构用于将编码平面靶标板与基准平面板连接,每个编码平面靶标板上设置一个编码平面靶标。本发明公开的解码方法通过对摄像机拍摄编码立体靶标得到的编码立体靶标标定图像进行处理,获取图像中所有检测到的标定角点的唯一编码信息,从而完成对编码立体靶标的所有标定角点的解码；本发明的编码立体靶标所有区域内的编码平面靶标的空间位姿和角点编码序号均不相同,极大提高了摄像机标定过程的准确性和鲁棒性；同时利用编码立体靶标的区域多样性,可实现单幅图像的标定,极大降低了摄像机标定的复杂度。
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