摘要

针对高空长航时太阳能无人机,在昼夜循环飞行中爬升和巡航这两个主要的能耗阶段,提出了一种基于最优爬升效率的飞行策略。在电推进系统能耗相同的情况下,该策略使无人机于爬升阶段能以最大效率爬升;在巡航阶段,通过无人机飞行速度、电动机转速与螺旋桨桨距角的协调匹配,保持最低能耗飞行,通过精细调节太阳能无人机电推进系统能耗,生成最优飞行方案。同时,将该策略应用到了某大展弦比太阳能无人机上,得出了相应的最优爬升方案和最优巡航方案,为飞控系统装订飞行方案提供了参考,具有一定的工程指导意义。