先用风险概率图描述无人机突防面临的防空威胁环境,将无人机突防问题,建模为使无人机损失风险最小的最优制导指令设计问题,设计了表征任务紧急度和损毁风险的控制参数。为快速求解该控制模型,进一步改进了鱼群算法,使该算法具有自适应步长调节机制,克服了算法收敛速度方面的不足。仿真与对比分析结果表明,所提方法能根据任务紧急度和损毁风险的重要程度,使无人机以较小损失代价实现突防。
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