基于蛙人探测声纳序列图像的水下小目标跟踪算法

作者：李晖宙; 刘正红; 毛盾

来源：舰船电子工程, 2018, 38(02): 26-34.

• 目标跟踪
• 蛙人探测声纳
• 全局域最近邻数据关联

针对水下监控系统中的小目标跟踪问题,在分析蛙人探测声纳图像特点的基础上,提出了基于面积约束的全局域最近邻数据关联法,有效解决了水下监控环境下目标小、结构信息缺乏、成像不稳定的难点,通过引入航迹"运动方向"的思想消除了混响区虚假航迹的影响,实验证明该算法具有准确性高、实时性好、鲁棒性强的特点。

• 单位
  电子工程学院; 中国人民解放军海军工程大学