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摘要
针对自动化钻机钻杆仓储存的钻杆数量有限，工人装填钻杆劳动强度大、换杆效率低的问题，设计了一款自动化钻机辅助连续换杆装置。介绍了总体设计思路、关键结构设计及装置的工作原理。装置移动灵活、安全性好、工作可靠，无需人工进行装填钻杆，最大限度的解放劳动力，缩短了作业辅助时间，提高钻机的换杆效率。
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单位煤炭科学技术研究院有限公司; 中国矿业大学（北京）; 中煤科工集团西安研究院有限公司
针对自动化钻机钻杆仓储存的钻杆数量有限，工人装填钻杆劳动强度大、换杆效率低的问题，设计了一款自动化钻机辅助连续换杆装置。介绍了总体设计思路、关键结构设计及装置的工作原理。装置移动灵活、安全性好、工作可靠，无需人工进行装填钻杆，最大限度的解放劳动力，缩短了作业辅助时间，提高钻机的换杆效率。
