本实用新型提供一种整体式扭转软体机器人模块,包括软体扭转结构,所述软体扭转结构包括弹性扭转主体；顶部连接板,设置于所述软体扭转结构的一端；底部连接板,设置于所述软体扭转结构的另一端；以及所述底部连接板、所述顶部连接板及所述弹性扭转主体共同包围形成的驱动空腔；其中,所述弹性扭转主体为中空管状结构,所述弹性扭转主体的内外壁表面分别形成有多线内螺纹槽和多线外螺纹槽。本实用新型的整体式扭转软体机器人模块具有结构简洁,能够整体成型,易于加工制造,输出扭矩较大以及动作执行效率较高的特点。
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