摘要

机电作动系统属于非线性、多变量、强耦合的系统,针对该系统同种故障表现下不同故障模式设计了故障检测方法,通过故障检测率,误报警率,鲁棒性等指标对固定阈值和自适应阈值的故障检测系统进行了评估。最后基于机电作动系统三闭环Simulink模型,验证了评估方法的有效性。