基于单目视觉的智能车车道线识别方法研究

作者：孙亮; 韩柯; 范红武

来源：信息与电脑(理论版), 2010, (12): 27-28.

• 单目视觉
• 智能车
• 车道线识别

本文主要研究智能车辆中基于单目视觉的车道线识别方法研究。车道线检测是从图像的指定区域之中,对车道线区域进行自动识别。本文主要介绍了单目视觉成像图像采集系统的原理,道路模型的建立及相关算法,最后基于单目视觉成像设计出智能车车道线识别系统。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学