针对自寻的反坦克导弹需求,分析推导了导弹数学模型,包括坐标系与几何关系、导弹受力情况、运动学模型。围绕攻顶弹道进行了设计,探讨了弹道参数选择问题,给出了调试后的五种弹道参数取值。建立了制导控制系统仿真模型,对攻顶弹道进行了Simulink仿真。仿真结果表明,弹道设计合理可行、制导精度高,可对300 m2500m的目标实施攻顶攻击,脱靶量在0.5 m以内。