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摘要
为了研究机器人打磨碳纤维复合材料构件的表面质量,搭建机器人自动打磨系统进行打磨试验。通过正交试验,利用多元线性回归方法建立了表面粗糙度与打磨正压力、进给速度、打磨气压关系的预测模型,并进行显著性分析和预测试验;分析了气动偏心打磨机的结构,利用理论分析和仿真计算建立了去除函数模型,通过迭代计算获得了机器人打磨路径的行距,并进行验证试验。结果表明,表面粗糙度预测模型显著性强,在所研究参数范围内的预测误差在±7%以内;基于偏心打磨机去除函数模型规划机器人打磨路径,能够减少构件表面树脂堆积,提高打磨均匀性。
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