YSI全自动水下生态层析影像仪在鲁湖水生态监测中的运用

作者：李正珊; 饶科; 刘雯

来源：低碳世界, 2016, (27): 133-135.

DOI：10.16844/j.cnki.cn10-1007/tk.2016.27.082

• 水生态监测
• YSI
• AUV
• 水质自动监测
• 影像仪

<正>1前言YSI全自动水下生态层析影像仪(以下简称AUV或水下机器人)是水利部实施"引进国际先进水利科学技术计划"(简称水利部"948"计划)时,从美国引进的水生态自动监测的主要仪器。2仪器介绍AUV是一种利用传感器技术、电子技术、自动GPS导航技术、自动控制技术、图形和数据处理软件技术等多种先进技