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摘要
长期以来，垃圾处理往往伴随着巨大的资源浪费和环境污染，尽管我国已经出台相关垃圾分类政策，但由于人工分类成本高、分类效率低下等一系列问题，该类政策难以大规模推行。据此，提出了一种以单片机(single chiped microcomputer, SCM)为基础，围绕Jetson Nano为核心设计的生活垃圾智能分类桶。其图像识别基于深度学习设计，通过上位机和摄像头判断投入垃圾桶的垃圾类型，将分析得到的数据传递给下位机；下位机通过控制二维云台进行垃圾分类投放；采用红外测距模块进行满载检测，并在APP界面内进行满溢警报，从而完成了类型识别、分类投放、满溢检测、满载报警的完整过程，实现了生活垃圾自动分类。该装置经实测工作稳定，并有内置的学习函数保障其续航能力，具有很强的实用性。
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