迎宾机器人机械臂机构创新设计及外观设计研究

作者：宋文; 孙传祥

来源：创新科技, 2013, (04): 74.

DOI：10.19345/j.cnki.1671-0037.2013.04.053

• 迎宾机器人
• 机械臂
• 电磁离合制动器
• 外观设计

<正>本次设计以山东大学和齐鲁医院的合作命题"迎宾机器人设计"为依托,力图对现有的技术和产品形态进行改良。在结构设计方面,采用无纸化的作业方式,利用三维实体软件Pro/E进行结构设计,利用ADAMS软件进行运动学分析和仿

• 单位
  山东大学