基于视觉识别的生活垃圾分类装置设计

作者:崔传坤; 王舜; 张乐乐; 冯麟皓; 江亚峰; 申燚
来源:机械制造与自动化, 2022, 51(06): 193-197.
DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.06.048

摘要

为了减少人工垃圾分类工作强度,提高垃圾分类效率和准确率,设计一种基于视觉识别的新型生活垃圾分类装置。进行分类装置的机械结构设计,包括投放识别机构、分类储运机构等部分;进行控制系统的设计,完成关键元器件的选型及各单元电路设计;基于MobileNet可分离卷积神经网络建立垃圾识别模型,构建数据集训练样本;完成分类装置的实验测试。测试结果表明:该装置能够完成可回收、有害、厨余和其他共4类垃圾的自动识别及分类,平均正确识别率可达93.33%,运行可靠。

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