初步确定行星轮系的各元件参数,建立行星轮系统的三维系统模型,对行星轮系进行有限元的静力分析和模态分析,得到了行星轮系的应力分布情况及振动频率和对应振型,验证了齿轮参数设置的正确性,为进一步进行行星轮系的优化设计提供了理论依据。