<正>CAN总线是德国BOSCH公司专为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,通信速率最高可达1Mbps。随着车载网络数据传输率和吞吐量的不断增加,基于原始CAN总线标准又诞生了一个新的通信协议标准——CAN FD,使得汽车微控制器和连接系统能够以较高速率实现高效通信。CAN FD协议支持高达5Mbps的数据传输率和高达64字节的有效负荷,以非常高的安全水平支持分布式的实时控制,在下一代汽车应用中发挥着重要作用。