该文理论分析了二频机抖激光陀螺抖动轴和敏感轴间的失准角对陀螺精度的影响。基于刚体欧拉动力学方程建立了机抖激光陀螺动力学模型，利用刚体绕任意轴转动惯量的计算方法，计算了抖动轴失准角引起的陀螺腔体在陀螺坐标下的惯性积变化，对陀螺高频抖动时由腔体惯性积产生的横侧向力矩引起陀螺敏感轴横侧向变形进而激发单表级圆锥误差的过程进行了定量计算。结果表明，高精度应用场合抖动轴失准角应小于5′。
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