文章对目前汽车夜间行驶所需的安全系统进行设计和描述,主要针对避障和灯光安全问题采取措施。主控芯片采用STM32F103,利用微波进行测距,实现前行障碍物的探测和警示,用硅光电池实现夜间远近光灯的检测与交替,从而提高夜间行车的安全系数。