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摘要
本实用新型公开了一种基于Zynq的实时多路图像拼接装置,包括4个全局式快门图像传感器、Zynq核心板及其配套的底板,Zynq核心板包含PL单元和PS单元,PL单元包括MIPI CSI-2 RX IP模块,图像预处理IP模块、图像拼接IP模块和VDMA模块；PS单元中DDR4内存保存VDMA模块实时发送过来的图像数据,CPU运行Linux系统,控制整个实时多路图像拼接装置的运行,把处理后的图像数据保存到SD卡和发送到数传模块。本实时多路图像拼接装置具有相比于CPU更强的并行计算能力和相比于GPU、DSP更灵活、功耗更低的数据处理能力,适用于对算力和功耗有要求的嵌入式图像处理系统。
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