一种新型神经网络滑模控制器的设计

作者：王伟; 易建强; 赵冬斌; 柳晓菁

来源：电机与控制学报, 2005, 9(06): 86-89.

DOI：10.3969/j.issn.1007-449X.2005.06.021

• 滑模控制
• 神经网络
• 趋近律
• 双曲正切函数

针对滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型神经网络滑模控制方法,该方法通过BP神经网络逼近系统滑动超平面与指数趋近律之间的函数关系,同时采用双曲正切激活函数代替滑模控制中的饱和函数,从而实现了滑模控制的边界层法设计。仿真实验表明,该方法有效地消除了滑模控制中的抖振现象。

• 单位
  北京理工大学; 中国科学院自动化所