为了提高液压挖掘机的作业效率和工作性能,在ADAMS中建立了液压挖掘机虚拟样机模型,以提升液压挖掘机作业过程中的铲斗挖掘力、斗杆挖掘力和动臂提升力为目标,依次分别对铲斗机构、斗杆机构和动臂机构的铰点位置进行了二次规划优化,结果表明优化后挖掘机的挖掘能力和提升能力有了显著的提升,并采用虚拟样机对优化前后挖掘机工作过程进行运动学和动力学仿真分析,比较优化前后挖掘机作业参数和工作装置铰点受力情况,结果表明优化后挖掘机的作业范围有所增加,工作装置的整体受力情况有所改善。
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