本发明公开了一种用于大型仓库的绳驱动火情预警与灭火机器人,包括用于大型仓库的绳驱动火情预警与灭火机器人及其控制系统,方法通过控制系统中反馈模块采集的数据,由控制系统中主控工控机控制运动控制板卡向柔索并联机器人控制电路发送控制命令,利用柔索并联机构的大空间高性能的运动特点,有效地对大型仓库的温度进行全方位的监控以及火情预警,并且可以对起火堆垛进行紧急灭火。
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