协作型工业机器人如何更智能?

作者:Changliu Liu; Masayoshi Tomizuka
来源:机器人产业, 2018, (01): 64-67.
DOI:10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2018.01.012

摘要

<正>在现代工厂中,工人和机器人是两大主要劳动力。出于安全考虑,机器人通常被限制在金属笼中与人分离开,而这无疑限制了生产力,以及生产线的灵活性。近年来,人们开始将注意力的焦点投向移除笼子的方向上,从而使得人类和机器人可以协力构建一个人机共存的工厂。制造商有意向将人的灵活性和机器人的