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摘要
针对视频车辆跟踪检测任务中由于被遮挡、阴暗变化等噪声而导致的跟踪结果不精确问题,提出了一种基于运动模型的车辆运动轨迹建模和跟踪滤波方法。通过对连续视频图像上的车辆位置信息进行分析,准确把握当前车辆运动状态,建立准确的车辆运动轨迹模型,预测车辆在下一帧图像中的位置。进而与传统车辆检测跟踪算法相结合,提升车辆跟踪的准确率。通过在OTB2015车辆数据集和自选数据集上进行两种算法的优化对比实验。实验结果表明,车辆运动轨迹建模方法能显著地提高系统的跟踪性能,在相同的评估条件下,融合了上述算法的传统跟踪算法在原来的基础上精确度提升了6到8个百分点,成功率提升了4个百分点。
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