中石油集中研发了第一代旋转导向系统:CNPC-IDS,井下工具各节点与大主控通过单总线协议通信,一根总线同时进行电源传输与数据通讯。现场应用证明,节点之间通信效率高、质量好,能够实时反映井下工具的各种状态,满足现场钻井工程要求。