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摘要
针对工业传输链条在插销装配工艺中位置准度要求，提出了一种基于机器视觉的低成本、低算力、高精度的插销自动调整系统。在图像采集阶段，通过对背景差分算法加入帧数获取约束后有效快速去除干扰背景；在位置获取阶段，对霍夫变换引入粒子群算法加快插销边缘特征定位，并结合最小包围矩计算出插销的角度位置；与其他几种常见匹配算法进行比较，结果表明改进后的方法不仅提高了计算速度，并且能够获得更高的计算精度。
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单位湖南工业大学; 株洲国创轨道科技有限公司
