基于成像通信的高精度可见光室内定位方法

作者：管扬; 孙德栋; 殷树刚; 辛军; 魏凌; 张洪明; 宋健

来源：中国激光, 2016, 43(12): 191-198.

DOI：10.3788/CJL201643.1206001

• 光通信
• 室内定位系统
• 成像通信系统
• 精确定位

提出了一种基于可见光发光二极管(LED)与摄像头成像通信的室内精确定位方法,旨在实现高精度、低成本、应用范围广泛、不易受干扰的室内定位。该方法利用摄像头接收加载在LED光上的身份识别信息(ID)获得LED的绝对位置信息,进一步从摄像头拍摄的图像中获取摄像头与LED的相对位置信息,结合接收端上的姿态传感器(电子罗盘)数据,便可计算得到摄像头的精确位置,实现定位功能。采用该方法进行了高精度室内定位实验测试,测试结果表明,该方法的定位精度可以达到厘米量级,且可以仅通过软件就将接收端布设在目前大多数智能终端上。

• 单位
  国网河南省电力公司郑州供电公司; 国网信息通信产业集团有限公司; 深圳清华大学研究院