遗传算法在农业移动机器人路径规划中的应用——基于矩阵二进制编码

作者：薛文奎

来源：农机化研究, 2019, 41(12): 69-73.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2019.12.012

• 农业移动机器人
• 路径规划
• 遗传算法
• 矩阵二进制编码

基于生成编码、适应度函数、交叉和变异等4个方面,提出和实现了一种在农业移动机器人导航和路径规划中使用的矩阵二进制编码的新变种遗传算法。结合对农业移动机器人路径规划问题模型的分析,基于矩阵二进制编码的遗传算法,进行了农业移动机器人路径规划的MatLab仿真分析。实验结果表明:农业移动机器人在存在复杂障碍物的情况下能够实现路径规划与导航,且所求路径是该条件下机器人穿过障碍物耗时最少、运动代价最小的路线。

• 单位
  常州机电职业技术学院