uRLLC技术因低时延、高可靠的特性，广泛应用于工业控制、自动驾驶、车联网等场景。为了降低空口时延，3GPP在R15及R16标准中，从优化调度和减少时间间隔等方面提出了一系列的增强技术。这些低时延技术可以不同程度地降低5G网络的空口时延，但是都无法克服TDD制式的等待时延，相对应的FDD制式在低时延方面具有天然的优势。在实际网络中，除了空口时延，影响用户端到端时延的因素还有传输时延及业务平台时延等方面，因此，打造低时延网络是一个系统性工程。
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